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水發(fā)能源通榆公司積極鼓勵職工堅持自主創(chuàng )新，廣泛深入開(kāi)展“小革新、小發(fā)明、小改造、小設計、小建議”五小活動(dòng)，近日，他們的職工創(chuàng )新工作室針對風(fēng)電塔筒垂直壁面作業(yè)巡檢任務(wù)的需求，試制第一代“風(fēng)電塔筒垂直攀爬特種作業(yè)機器人”。

常規的爬壁機器人，無(wú)法適應風(fēng)電塔筒大曲率表面攀爬作業(yè)，難以正常且高效地完成風(fēng)電塔筒外表面作業(yè)，通過(guò)職工創(chuàng )新工作室研發(fā)人員數次嘗試性改進(jìn)和創(chuàng )新，根據塔筒曲面曲率的直徑變化范圍，自主開(kāi)發(fā)柔性底盤(pán)，可自適應塔筒曲面曲率變化，最終完成第一代特種作業(yè)機器人試制工作。

“風(fēng)電塔筒垂直攀爬特種巡檢機器人”以風(fēng)電機組塔筒為作業(yè)目標，自重12kg，選擇永磁吸附具有曲面自適應結構的底盤(pán)設計，機器人履帶可以適應風(fēng)電塔筒的大曲率特性，實(shí)現機器人在風(fēng)電塔筒表面的吸附攀爬，通過(guò)裝配視頻監控系統，實(shí)時(shí)將塔筒表面圖像回傳給操控終端，實(shí)現近距離檢查塔筒缺陷、觀(guān)察清洗、除銹等作業(yè)效果，及時(shí)發(fā)現判定表面各類(lèi)缺陷，幫助風(fēng)電機組運行人員準確進(jìn)行風(fēng)電塔筒巡視作業(yè)。

創(chuàng )新是高質(zhì)量發(fā)展的“金鑰匙”，水發(fā)能源通榆公司將繼續加大科技創(chuàng )新和場(chǎng)景洞察，以創(chuàng )新謀高效，于變局開(kāi)新局，全面激發(fā)“職工創(chuàng )新工作室”團隊的智慧與力量，提升協(xié)同共創(chuàng )的效率與效能，打造更多場(chǎng)景級風(fēng)電智能運維平臺，圍繞“科技創(chuàng )新推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展”目標，大力實(shí)施創(chuàng )新驅動(dòng)戰略，不斷增強高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)能。（孫健 供稿）